自动化立体库组成部分：货架、盘箱、堆垛机及输送、AGV、自控系统介绍
组成部分
货架：用于储存货物的钢结构。
盘（箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；
按服务方式分为直道、弯道和转移车道三种基本
形式。
输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将 货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输
送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条 输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。
AGV系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制
模式为主。
