矿用自动巡检机器人装置研究：解决矿山输送带巷道难题，实现故障实时监测与准确预警

在矿山输送带巷道中输送带运行过程中，皮带机的滚筒、托辊经常岀现损坏，输送带突发纵撕、坑道积水等，且巡检工是不能沿皮带巷进行巡检，不能及时发现问题进行处理而引起更大的问题，造成直接和间接较大经济损失。因此我们研究出一种自动巡检机器人装置，它具有效率高、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。

为了解决这一难题，公司课题组提出“矿用自动巡检机器人装置的研究”，利用最先进可靠的取像装置开发有效的数学模型;通过工业计算机的高速运算，利用先进的无线充电技术和无线数传技术，对巷道内各类故障进行实时监测及诊断。目的是通过机器人技术代替人的眼、耳、手，研发有效的分析算法，利用高速的处理器代替人的大脑，以达到实时、准确预警的功能。