清淤机器人：多场景高效清淤，全液压动力，可视化监控，降本环保保障安全

清淤机器人是用于清除水域、管道或池体底部淤泥的自动化设备，专门用于化工厂、电厂、养殖场、市政管道和工业管道、河道和水库、港口和湖泊等不同环境，针对不同类型和状态的淤泥，进行定点清除，效果显著，经济高效。

清淤机器人主要由液压站、清淤作业机器人（分为水上部分和水下部分）等设备组成。分为三大模块：水下作业端、动力与泵送端、地面控制端。

水下作业端包括液压履带底盘、绞龙、铲斗、搅吸头等，可快速更换，适应不同清淤场景，提高作业灵活性。

动力与泵送端配备22-37kW多元动力，4-6寸渣浆泵，扬程30m，水平输送150m，通过颗粒最大40mm，满足高效清淤需求。

地面控制端采用比例遥控，遥控距离上百米，配备高清浑水摄像头，实现远程精准操控。

清淤作业机器人在液压动力驱动下，整机进入作业位置，放下水下部分，水下部分到达作业深度，启动旋吸头，搅散挖掘淤泥，淤泥通过渣浆泵输送至地面收纳容器。机器人的移动依靠机器人履带推进器前后左右行走，水下部分牵引水上部分移动，实现整个范围清淤作业。

全液压动力系统：采用闭式液压回路，-20℃至60℃环境均可作业（北方冬季不用停），24小时连续运行不发热，每年电费节省约8万元/台；3m/s水流中稳定作业，台风季也能完成河道清淤。

监控可视化系统：水下深处实时回传1080P画面，客户在屏幕上就能看到作业效果，管道清淤不会划伤内壁（减少后期修复成本）；模块化作业单元：液压绞龙（转速0-200rpm可调）+柱塞渣浆泵（扬程30米）。

收益点：板结淤泥、40mm粒径碎石都能破碎输送；可搭配清淤车、压滤机等实现现场分离杂质，脱水后淤泥体积减少50%，运输成本直接减半（以日处理200m³计算，每年省运输费超20万元）。

清淤机器人整机IP68，操作人员无需下池，彻底消除中毒、爆炸、坠落风险，事故赔偿与保险费用直线下降。

清淤机器人密闭泵送避免臭气外溢，淤泥直接装袋外运，避免二次水污染，满足环保要求。