生产线：外圆磨与球道磨搭配，机床上下料机器人多样，桁架式机器人传感器配置介绍

 产品概述：

生产线由一台外圆磨配合两台球道磨，上料前对工件进行角向定位和正反检测，外径磨削后由机械手送至球道磨，一条产线完成两道工序。

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

桁架式机器人传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。