全景安防哨卫、矿巷实景建模等四大煤矿智能系统,助力安全生产与高效救援
- 全景安防哨卫:360°图像拼接、动态电子围栏、人员入侵检测与报警。
- 矿巷实景建模定位系统:可见光相机、激光雷达进行井下环境建模与融合定位。
- 矿巷机械臂智能控制系统:基于期望作业位姿,控制机械臂完成自主挖掘与自主破碎作业。
- 矿用多功能救援机器人智能感知与操控平台:多传感器融合感知、远程操控与自主执行双模式操控。

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